MIMO多通道振动台控制器

技术概述

测量通道： 所有输入（A/D）通道同时以高达102.4k样本点/秒/通道采样和64倍过采样。每个通道ADC前要经过具有96dB/Oct速降和线性相位特性的六阶模拟滤波器处理。每两个通道应用一个32位DSP。当选择应用程序时，每个DSP都会自动加载指定滤波器和代码。

精确性 : JaguarTM是世界上唯一能够在测试过程中改变输入量程而不影响控制效果的系统。信号通道采用累积算法，可独立的对任意通道进行18级输入量程常数校准。正弦或随机测试运行时，软件动态设置DC零点，通道自动适配量程，保证最佳的动态范围。

自适应控制算法: JaguarTM采用了领先的自适应控制算法，被欧洲和美国专利局宣布为一种通用和革命性的控制方法并授予专利。自适应控制更新试验模型算法作为基础最优控制方法所使用的多自由度优化的关键部分。这些综合控制算法允许JaguarTM在任何测试条件下都能达到市场上现有控制设备的最优控制性能。

数模转换系统 (DAC) : 每个输出（D/A）通道包括可编程12位衰减器和DAC转换器。通过实时调整接近全量程的信号传输给输出通道。输出信号进一步通过差值运算和带通滤波器，确保输出无失真的驱动信号。